Ресурсный набор тип 2 для комплекта по образовательной робототехнике

Набор для создания дополнительных составных частей конструкции робота.

- Звенья цепи - 180 шт.
- Звездочки - 25 шт.
- Гусеничные звенья - 180 шт.
- Пластины для установки на гусеничные звенья - 55 шт.
- Колесные втулки малые - 6 шт.
- Колесные втулки большие - 4 шт.
- Резиновые покрышки - 16 шт.
- Колеса всенаправленного движения - 2 шт., длина окружности колеса - 200 мм.
- Приводной модуль - электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и схемы управления, микроконтроллера для обработки команд управления и защиты устройства от превышения тока и напряжения - 2 шт.
- Встроенный в приводной модуль микроконтроллер c программной функцией ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения;
- Рабочая частота обработки команд управления 3 кГц.
- Приводной модуль: скорость вращения выходного вала 120 об/мин; выходная мощность 1,4 Вт; разрешающая способность инкрементального энкодера 0,375 угловых градусов.